关云长挂印封金、辞别曹操之后，千里走单骑，护送两嫂去投奔大哥刘备。
当时，曹操和袁绍处于战争状态，武装人员离境需要通行证。关羽如果申请，依曹操之大度，必然是一请就准。但他走时匆忙，没想起来这事，麻烦随之而来。
沿途关隘守将既没有收到官方公文，也没见到关羽携带通行证件，职责所在，自然不予放行。关羽既不会回头，也不能坐等，无奈之下，只有过五关斩六将，凭刀通行。事后，关公叹惜道：“我也不想沿途杀人，不得已而为之。曹公知道后，必然以为我是忘恩之人。”
哪知曹操的豁达大度，非关羽所能料。他连续三次派人，沿途传令放行关羽，为保险起见，最后一次竟然派大将张辽亲自跑腿。
关羽五关虽过，但猛将夏侯惇又带兵赶来，要追究他过关斩将之罪。夏侯惇非六将可比，又率铁骑包围，关公虽不惧他，但要保护两嫂，情况便很窘迫。前两名使者虽也赶到，但夏侯惇是亲贵大将，可便宜行事，并不听他们的话，幸亏是张辽赶来，才解了围。
如此看来，曹操这个好人算是做到底了，对关羽的欣赏也是独一无二。同为亡归故主，沮授盗马逃归袁绍，曹操便怒而杀之。
关羽千里漫漫奉嫂寻兄之路，除了过关斩将之外，还有意外收获。
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收廖化。廖化先随关羽，关羽兵败被杀后，从敌国东吴历尽艰辛亡归刘备；刘备去世后，又跟随诸葛亮南征北战；诸葛亮逝世后，再随姜维北伐，蜀中无大将时，廖化也能作先锋。终其一生，始终为蜀汉而战，蜀汉灭亡时，廖化也病逝于当年。可以说，廖化一生，一直以故主关公为榜样，忠心不二。
认老乡。汜水关守将卞喜在镇国寺设鸿门宴，欲杀关羽。不料，寺中僧人普净大师乃关羽老乡，两家只一河之隔，时隔二十多年，还能认出关羽。普净念老乡之情，又素知云长忠义，便通风报信救了关羽。事后，普净飘然而去，云游四方去了。多年后，关羽被东吴偷袭杀害后，一魂不散，飘荡至玉泉山，愤恨不平。普净正在此山坐禅，便用佛法点化，关羽一灵顿悟，从此在玉泉山显圣护民。
收周仓。周仓终生跟随关公，鞍前马后，捧刀侍卫。关公大意失荆州，败走麦城，被东吴所杀后，周仓也自刎而死。后世奉关公为神，立庙供奉，周仓陪祀关庙，同受人间香火，可谓是生死相随。
关羽千里走单骑，奉嫂归兄之后，这一段离队、归队的人生插曲才算画了一个句号。这段插曲，不但无损于关羽威名，反而更加彰显了他的忠义之心。其身后哀荣更胜生前，无论庙堂还是江湖，历代以来，有增无减，由侯而公而王而帝，封圣封神，华人世界，一人而已。